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Construyendo un robot autosostenible a partir de chatarra electrónica utilizando energías renovables.


La chatarra eléctrica y electrónica (chatarra electrónica) es ahora uno de los tipos de residuos de más rápido crecimiento. E-scrap incluye una amplia gama de dispositivos electrónicos antiguos que incluyen electrodomésticos grandes como refrigeradores o sistemas de aire acondicionado, teléfonos inteligentes, computadoras y otros productos electrónicos de consumo.


Ingrid Fadelli, Tech Xplore


Encontrar formas interesantes y rentables de reutilizar el correo electrónico podría tener muchas ventajas para el medio ambiente, al tiempo que reduce potencialmente los costos de fabricación. Hasta ahora, sin embargo, la reutilización de la chatarra electrónica se ha limitado principalmente a la separación de materiales valiosos.

Potencialmente, los residuos electrónicos también podrían usarse en combinación con fuentes de energía renovables para construir robots autosostenibles (SSR). Los investigadores de TU Wien han realizado recientemente un estudio que explora esta posibilidad y han desarrollado Scrapino, un robot construido a partir de chatarra electrónica que utiliza energía renovable.

Utilizando un panel solar como fuente de energía, este robot autosostenible (SSR) puede moverse por el entorno que lo rodea, en busca de los mejores lugares para recolectar energía. Después de cargar su batería a más del 50 por ciento, Scrapino puede completar una serie de tareas, por ejemplo, saludar a los estudiantes en la universidad o proporcionar información útil.

Para proporcionar al robot habilidades de movilidad básicas, los investigadores utilizaron motores de CC, sensores ultrasónicos que pueden identificar obstáculos en su entorno y sensores LDR que pueden detectar la luz. Los componentes utilizados para construir el robot incluyen una combinación de tecnología nueva y antigua reciclada de dispositivos electrónicos como máquinas de escáner antiguas, impresoras, robots, computadoras y juguetes.

«Un robot autosustentable de chatarra electrónica que usa energía renovable (Scrapino) puede detectar obstáculos y evitarlos usando sensores de sonar», escribieron los investigadores en su artículo, publicado en IFAC . «Otra función importante es que con un panel solar, puede cargar sus baterías, lo que hace posible la autosostenibilidad».

Con este estudio, los investigadores querían demostrar que un robot puede construirse utilizando materiales de desecho sin requerir un consumo excesivo de electricidad. Su proyecto promueve una mayor atención al medio ambiente, a través del reciclaje de residuos electrónicos, así como el uso de energías renovables .

«La SSR proporcionará una muy buena experiencia de aprendizaje y mostrará que la robótica y la energía renovable pueden ir de la mano y servir como una puerta de entrada para comenzar a obtener la SSR desde el correo electrónico», escribieron los investigadores en su artículo.

Esencialmente, Scrapino trabaja en dos pasos principales. Primero, se mueve alrededor de su entorno circundante buscando los mejores lugares para tomar el sol donde puede cargar su batería utilizando paneles fotovoltaicos (PV). Una vez que la batería está cargada al menos en un 50 por ciento, el robot puede completar las tareas para las que fue diseñado, como saludar a los estudiantes, repartir folletos y brindar información sobre conferencias, talleres, lecciones, etc. en curso.

Scrapino es un gran ejemplo de la redistribución de dispositivos electrónicos antiguos al tiempo que promueve un menor consumo de electricidad y un entorno más limpio. En el futuro, este estudio podría inspirar a otros investigadores a explorar formas interesantes de reutilizar o reciclar los desechos electrónicos.

«La reutilización de chatarra electrónica y la combinación de tecnologías antiguas y nuevas, como se describe en este documento, es un ejemplo de cómo podemos comenzar desde niveles individuales para participar en la creación de una nueva estrategia para el tratamiento de chatarra electrónica, teniendo en cuenta que «La producción de robots y su participación en la vida cotidiana también tienen un impacto en el consumo de electricidad», concluyeron los investigadores en su artículo.

Más información : Valmir Hoxha et al. Robot autosostenible a partir de chatarra electrónica que utiliza energía renovable (Scrapino), IFAC-PapersOnLine (2018). DOI: 10.1016 / j.ifacol.2018.11.194


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