El sector acuícola noruego es pionero en el uso de tecnología en la industria, y los investigadores de SINTEF Ocean están explorando el desarrollo de robots acuícolas, principalmente para granjas de salmón del Atlántico.
SINTEF, una de las organizaciones de investigación independientes más grandes de Europa, escribe sobre esto en un comunicado.
La investigadora Eleni Kelasidi completó un doctorado en tecnologías robóticas desarrolladas para su uso en el sector del petróleo y el gas antes de convertirse en científica senior en el departamento de acuicultura de SINTEF Ocean.
“Pensé que sería bastante fácil aplicar la misma tecnología que utilizamos en la industria del petróleo y el gas al sector de la acuicultura, pero ese no ha sido el caso en absoluto. Una red llena de peces en movimiento cambia radicalmente el entorno operativo de los robots diseñados para mar abierto, donde exploramos objetos metálicos estacionarios, como tuberías”, afirma.
“Mi trabajo es investigar tecnologías que causen mínimas molestias a los peces. Cuando hablamos de interacciones entre humanos y robots, damos por sentado que damos la máxima prioridad a las necesidades y la seguridad de los humanos. El mismo principio subyace a nuestro proyecto de Interacción Pez-Máquina. Queremos contribuir al desarrollo de mejores robots que puedan trabajar de forma rápida y eficiente. Pero, por supuesto, deben tener en cuenta las necesidades y la seguridad de los peces”, explica el científico.
En el transcurso de tres años, Kelasidi, junto con el estudiante graduado Qin Zhang de NTNU (Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología) y el resto de su equipo, recopilaron y analizaron datos de muchas parcelas de peces con redes diferentes instaladas en el sistema de captura de peces a gran escala de SINTEF Ocean. laboratorio agrícola, SINTEF ACE.
La recopilación de datos se llevó a cabo en diferentes lugares, en diferentes épocas del año y para peces en diferentes etapas de su ciclo de vida, para determinar, entre otras cosas, el «margen de seguridad» de los peces en relación con los objetos robóticos, es decir, para Por ejemplo, qué distancia el pez considera segura de un determinado objeto y qué color le preocupa.
Los resultados de este estudio permitirán a los operadores de piscifactorías saber a qué distancia se mantienen los peces del equipo que colocan en sus corrales. Así, los peces que pesan cinco kilogramos mantienen una distancia de tres metros. En la práctica, esto significa que se puede colocar más equipo en un corral de peces jóvenes y pequeños sin afectar su estilo o comportamiento de nado.
«Si sabemos qué es lo que molesta o afecta negativamente a los peces en los corrales, podemos decir algo sobre las adaptaciones técnicas que los fabricantes de equipos deben realizar», dice Kelasidi.
El equipo de investigación construyó una variedad de objetos de diferentes formas, colores y tamaños para observar y cuantificar cualquier cambio en las respuestas de los peces. Resulta que la forma realmente no importa. Los peces reaccionan por igual ante la presencia de cilindros y cubos. Sin embargo, intentan mantenerse alejados de los grandes objetos amarillos; los robots blancos no les molestan.
Fuente: SINTEF.
“Para nosotros, los investigadores, el objetivo es seguir desarrollando tecnologías que permitan a los robots autónomos adaptar su comportamiento a las reacciones de los peces en el corral, para molestarlos lo menos posible. Si los sensores del robot detectan que los peces mantienen la distancia, o si reconocen un cambio de comportamiento en respuesta a un posible estímulo estresante, el robot puede, por ejemplo, reducir la velocidad y operar de una manera que cause menos perturbaciones”, explica. explica.
Actualmente, el equipo de investigación sólo probó el amarillo y el blanco porque son los colores más utilizados por los proveedores de equipos. En el futuro, el equipo pretende estudiar cómo reaccionan los peces cuando el robot gira o se mueve, hasta qué punto la velocidad es un factor y si importa el movimiento horizontal o vertical, con o sin iluminación.
Kelasidi enfatiza que las cirugías robóticas autónomas deben realizarse con la menor interferencia posible. “El sector acuícola noruego es pionero en el uso de tecnología y esperamos contribuir ofreciendo conocimientos que permitan a la industria continuar manteniendo su posición como líder mundial en este campo. Las tecnologías robóticas que tienen en cuenta el bienestar de los peces no tendrán un impacto en los problemas más apremiantes que enfrenta la industria hoy en día, pero sentarán las bases para mejorar el bienestar de los peces en el futuro”, concluyó.
El estudio fue publicado en la revista Aquacultural.
Fuente y foto: SINTEF.
